用向导编写PID控制程序流程

S7-200 SMART系列PLC最多支持8路PID的应用。

双击性：是指传感器输出信号的正负，不是指过程值的正负。如一个输出0–10V的传感器输出-20到100度（过程值检测范围）；温度X10指的是反馈接的模块【与PLC相连的是专用温度模块，不是AI模块】如EM AT04热电偶模块。AR02,AR04等

对于输出可以是模拟量也可以是数字量。如控制的是加热是接通或断开就用数字量，如果控制的是变频器速度的调节，就可以使用模拟量来控帽

配置回路报警功能，一般都是需要配置报警的，否则的话出现问题是很危险的。

配置PID手自动，当需要实现对PID控制器进行投入或切除控制时，可通过配置手自动的方式进行控制。

配置PID手自动