200SMART与ABB ACS510变频器MODBUSRTU通讯
PLC与变频器的MODBUS_RTU通讯
PLC端的操作：
按PLC的RS485接口与ACS510 RS485接口A对应A；B对应B接上即可。
Micro/WIN SMART 软件的库中有MODBUS_RTU的库拖放到窗口中填写相应的参数就可以通讯了。
填写基础就可以进行Modbus_RTU测试了，本附件的代码是可以进行轮询的通讯。基本的参数都读取了。后期可以自己添加。
将变频器的拨码开关打到On的位置
电缆接线标准
将电缆两端的屏蔽层接到传动。一端的屏蔽层接到端子 28 上，另一端的屏蔽层接 到端子 32 上。不要将输入和输出电缆的屏蔽层接到同一个端子上，接到同一端子 会使屏蔽层构成一个回路。
通讯选择的设置
串行通讯选择 为了激活串行通讯，设置参数 9802 COMM PROTOCOL SEL( 通讯协议选择） = 1 ( 标准 MODBUS)。 注意 ! 如果在控制盘上看不到想要的选项，表示传动应用程序存储器中没有该协议软 件。
注意 ! 在对通讯设置进行任何修改之后，通讯协议必须通过传动重新上电或者将站点 (5302) 清除然后再次设置来激活。
起 / 停 / 方向控制
使用现场总线进行起 / 停 / 方向控制要求：
输入给定选择
传动其它控制功能
继电器输出控制
模拟输出控制
1.ACS510变频器参数设置：
9802=1 MODBUS; 5302＝1 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校验方式为8N2 5305为0
1001=10 由MODBUS控制变频器启停; 1102=0 由 （选择外部1）
1103=8 … MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz） 设定值由通讯给定
2．控制变频器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；
b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）
例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 OA DF】，延时100毫秒；2 b9 L5 h E)
启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CA D9】 停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CB1F 】
3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~:
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－
预定义的反馈信号【不需要设置】
** MODBUS Exception Response from Slave Device **：地址异常，一般是当访问的从机设备不存在要读取的寄存器/线圈地址时，会返回不存在此地址的02异常码，软件接收到此指令时就会报出这个错误。
变频器远程通讯设置实例
1，通讯模式选择
从主界面进入设置：选择“菜单”，如下图，
上下选择菜单，找到“98可选件”，选中，如下图，
选择“9802通讯选择”，进入编辑，选择“标准MODBUS”通讯模式。
2，内部参数设置
从菜单下选择“53内置通讯协议”，选中进入下图，进行对应参数选择，
进入“5302 EFB站号”进行MODBUS通讯战号设置，本例中站号为“32”
进入“5303 EFB波特率”进行MODBUS通讯波特率设置，本例中波特率为“9600b/s”
进入“5304 EFB校验”进行MODBUS通讯校验模式设置，本例中波特率为“8N1 无校验位，一位停止位”
进入“5305 EFB控制类型”进行MODBUS通讯控制类型设置，本例中选择“2 ABB DRV 全”ABB传动完全版，也可选择“0 ABB传动简装版”
接下来对应参数设置：
- 图例中：“5310 默认103”对应“输出频率”；
- “5311 默认104” 对应“电流”
- “5312”设置“106”对应“功率”
- “5313”设置“101”对应“转速和转向”
- “5314”设置“105”对应“转矩”
- “5315”设置“110”对应“传动温度（变频器）”
- “5316”设置“114”对应“运行时间”
- “5317”设置“115”对应“累计功耗”
注：设置完成后，务必断电重启后检查参数是否成功设置进去！
通讯是否连上，可查看“5306 好消息”是否在递增，递增表示通讯正常，停止递增表示通讯错误；或者查看“5307”和“5308”错误是否递增，递增表示通讯错误，停止递增表示通讯正常。
