基于halcon与c#联合的视觉处理软件

利用halcon软件进行图像处理，至于图像处理上的细节不过多阐述，主要就是创造模板(create_shape_mode)、寻找模板(find_shape_model)、点和角度则性仿射变换，XLD轮廓任意仿射2D变换。

在halcon中导出C#代码，在halcon软件中菜单文件将算子代码转为C#代码，稍后的界面用winform来做，到时候直接用导出的代码即可。

导出来之后，我们只需要关注action这个方法里面的代码，前面的都是定义变量，halcon的变量只有三种变量类型，HTuple数据变量(宽度，大小，数量)、Hobject图像变量，HWindow窗口句柄。

在C#中编写WinForm,首先配置halcon与VS的环境，第一步就是添加引用；第二步添加命名空间using HalconDotNet; 如果配置历功但总是报错，可以改下生成平台，一般为Any CPU

环境配好后，进行界面的设计在WinForm界面上添加HWindowControl窗口，这里需要在工具箱添加halcon窗口控件的，在工具箱里面右击任一控件，点击选择项，找到Halcon安装路径，添加halcondotnet.dll文件，因为图像的处理都基于halcon窗口来做的，只需注意模板匹配里央的控件，采集图片和清除功能。模板匹配的思路是：1，读取图像；2，画出ROI，找到需要的模板区域；3，创建模板，将你所选区域的模板物体进行显示；4，再读取一张图片，在这张图中进行模板搜索，识别出该图中的目标予以框出，显示目标坐识；5，清除界面。

读取图片，双击采集图片按钮，以选取文件夹里面的图片为例，按钮中添加以下代码。

画出ROI，双击画矩形按钮，设置框选的颜色，样式一般为Margin，线宽，画出区域，将区域图片进行裁剪显示。

创建模板

读取图片，寻找模板， 将匹配分数设为0.5，注意，halcon处理得到的中心坐标是HTuple类型，textBox显示出来的是string类型，进行类型转换。

清除界面

结果展示，该模板匹配检测，适用于目标识别，只需要模板图片和测试图片