自动泊车控制系统电路工作原理
它主要是由单片机，超声波的发射与接收电路，H桥正反转电路，串口通讯的电路等。
单片机，C1起到一个上电复位的作用，以后的复位都需要按钮来进行复位了；
LCD1602显示屏驱动电路，VO是调显示屏的亮度，DB0—DB7接的是数据线，作为数据传输。
报警电路，是由蜂鸣器和PNP三极管构成的报警电路。
HW1是一个发射管，一亮一灭
这是一个按键电路，按下时给单片机低电平信号，不按时是高电平，而此单片机是低电平有效。
是由NE555组成的一个多谐振荡，在3脚输出一个矩形波；P10是一个控制这个与门输出是否有效。如P10为低电平，则8脚输出都为低电平，如P10为高电平，则8脚输出为3脚的实际波形。再通过取反，产生一个40KHz的超声波通过B1发出。。
当经过一个物体反射后P32会接收到超声波信号，由CX20106A接收超声波信号，采集到声波的脉冲数，再与时间相乘再除以2就得到了距离。
通过CH340芯片将TTL转USB信号间的相互转换，7、8脚接晶挂在，4脚有3.3V电压，VCC有供电，满足以上的条件这个芯片才会工作。
H桥驱动电路，当p35为低电平时，则3，6脚就始终为低，电路不起作用，当p35为高电平时，则3，6脚的输出与P14，P12高低电平的一致，起作用。
