自动泊车控制系统电路工作原理

它主要是由单片机,超声波的发射与接收电路,H桥正反转电路,串口通讯的电路等。

单片机,C1起到一个上电复位的作用,以后的复位都需要按钮来进行复位了;

LCD1602显示屏驱动电路,VO是调显示屏的亮度,DB0---DB7接的是数据线,作为数据传输。

报警电路,是由蜂鸣器和PNP三极管构成的报警电路。

HW1是一个发射管,一亮一灭

这是一个按键电路,按下时给单片机低电平信号,不按时是高电平,而此单片机是低电平有效。

是由NE555组成的一个多谐振荡,在3脚输出一个矩形波;P10是一个控制这个与门输出是否有效。如P10为低电平,则8脚输出都为低电平,如P10为高电平,则8脚输出为3脚的实际波形。再通过取反,产生一个40KHz的超声波通过B1发出。。

当经过一个物体反射后P32会接收到超声波信号,由CX20106A接收超声波信号,采集到声波的脉冲数,再与时间相乘再除以2就得到了距离。

通过CH340芯片将TTL转USB信号间的相互转换,7、8脚接晶挂在,4脚有3.3V电压,VCC有供电,满足以上的条件这个芯片才会工作。

H桥驱动电路,当p35为低电平时,则3,6脚就始终为低,电路不起作用,当p35为高电平时,则3,6脚的输出与P14,P12高低电平的一致,起作用。

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